gite.lirmm.fr
pid/pid-rpath
A specific package of PID used to manage runtime path of executables and libraries.
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pid/pid-workspace
This project defines a C/C++ project development methodology, implementing a build and packaging system based on CMake and git.
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common-docs/doc-rob
Documentation specific to robotics department users.
dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0
common-docs/doc-git
This is a wiki project explaining what is git and how to use it.
dernière synchronisation: il y a environ un an - étoiles: 5 - forks: 4
rkcl/rkcl-driver-vrep
V-REP driver for RKCL
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pid/wrappers/x11
Wrapper for x11 libraries (system configuration only)
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rkcl/rkcl-otg-reflexxes
Online trajectory generation for RKCL based on rereflexxes, rewrite of the Reflexxes library for a modern C++ API
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rkcl/rkcl-app-utility
Utility to ease the creation of applications based on RKCL.
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rkcl/rkcl-ur-robot
Helper package to work with Universal robots manipulator arms
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hardio/devices/hardio_mavlink
Implemetation of the mavlink protocol over UDP using the hardio framework.
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rkcl/rkcl-driver-ros
ROS Driver for RKCL
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doccy/TFT_eSPI_Widgets
Widget API to enhance the TFT_eSPI library. This library aims to make easy the GUI development using a Widget approach. Notice that this is a simplified version with some simple widgets definitions, but it allows to be extended quite easily using inheritance.
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rpc/other-drivers/wrappers/openvr
OpenVR is an API and runtime that allows access to VR hardware from multiple vendors without requiring that applications have specific knowledge of the hardware they are targeting
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passama/test_package_registry
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rpc/utils/panda-payload-identification
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robocop/tests/robocop-tests-kuka-lwr
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robocop/description/robocop-franka-description
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texte/jdm/rezoask
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hardio/boards/hardio-linux
Linux boards support in hardio
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tgeorges/interviewartefact
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tgeorges/artefacts-guiding-feature-models-synthesis-from-user-stories-an-exploratory-approach
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pid/environments/ub22_gcc11
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egurpinar/logiciel-d_inegalites-d_information
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pid/gui/pid-imgui
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rpc/utils/wrappers/urdfdom-headers
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humar/research-projects/sophia_dataset_example
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mgrammatico/stage-faciligo
Ceci est le code permettant de générer des instances à partir du GTFS pour générer le graphe servant à alimenter le PL permettant de résoudre le problème de faciligo
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kai_pfeiffer_at_gmx_de/raiinspection
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robocop/robocop-framework
PID framework for RoboCoP
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adac/pref-x
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baget/presentation_cqfd_public_05_04_2022
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qhuppert/pref-x
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maizi/halfORM_packager
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rpc/control/wrappers/urdfdomcpp
A non-ROS version of urdfdom, the official URDF parser
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texte/jdm/rezodoc
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gil/hnn-learning-rules
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tpoignonec/rkcl-core
Robot Kinematic Control Library core library providing the base data types as well as controllers
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tpoignonec/panda-robot
driver for panda robot
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pid/wrappers/cppitertools
Implementation of python itertools and builtin iteration functions for C++17
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adac/icobs_edu/hardware/icobs_mk5_project
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adac/icobs/software/icobs_mk5_testcode_project
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adac/icobs/software/lib
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adac/gem5-rowhammer-old
gem5-based architecture simulator with Rowhammer memory corruption and mitigation integration.
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rkcl/rkcl-smooth-distances
RKCL wrapper for the smooth distance algorithm used for collision avoidance purpose
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nfaraj/raytracer-template
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breux/GPy
Gaussian processes framework in python
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pid/wrappers/lvc
Collection of C++ containers extracted from LLVM
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rpc/sensors/wrappers/libfreenect
the opensource library for using kinect device
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texte/jdm/JDMImport
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rkcl/rkcl-wrench-estimator
Utility package to process wrench measurement data
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csaghour/rkcl-bazar-flex-app
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fmichel/agr4bs
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lsadarnac/rcm-panda
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rpc/math/ellipsoid-fit
Ellipsoid fitting in C++ using Eigen. Widely inspired by https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24693-ellipsoid-fit
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doccy/wacom_config
The `wacom_config` script intends to define several actions on Wacom tablets.
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rpc/optimization/wrappers/ecos
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rpc/control/val3-trajectory-interpreter
Basic interpreter for Cartesian and joint trajectories written in Staubli Val3
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rpc/utils/ati-force-sensor-logger
Ready to use data logger, and optional real time plotter, for ATI force sensors
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robmed/devices/astra
PID wrapper for the Astra RGBD camera SDK.
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jcarbonnel/wikipedia-pcms-for-pattern-structures
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ldalmasso/LightweightCryptoCiphers
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humar/humar-joints-estimator
Library that provides Inverse kinematics / filtering tools to estimate joints state (position, velocities, etc.) from 3D poses of somes joints of the human.
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doccy/libProgressBar
libProgressBar is a C++ library to manage... Progress bars!!!
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AccessibiliteNumerique/ewpa-extension-2.2
Enhanced Web Page Adaptation extension.
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constraint-acquisition-team/pacq
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jlo/jloweb
Example plain HTML site using GitLab Pages: https://pages.gitlab.io/plain-html
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yuquan/roboticsutils
Miscellaneous utils that are commonly used in multiple projects.
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hlad/gumtree-with-dependencies
A compiled version of Gumtree 2.1.3. This inclued the jars and script to execute Gumtree in command line. The orginal project can be find here : https://github.com/GumTreeDiff/gumtree
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mgardeisen/citest
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hlad/isispl-experimentation
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pid/environments/linaro-cortex-a
Linaro gcc toochain for crosscompiling to ARM Cortex A processor (https://www.linaro.org/)
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rpc/control/wrappers/pinocchio
Wrapper for the pinocchio library, A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives.
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rkcl/rkcl-top-traj
RKCL wrapper for top-traj: Time-Optimal path following with bounded acceleration and velocity
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mlabe/math-utils
Provides common math functions and algorithms
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chen/test-gitlab
http://chen.lirmm.net/test-gitlab/
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ldalmasso/WallanceProject
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egurpinar/information_inequalities
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suro/coglogopublic
CogLogo : an implementation of the Cogniton architecture Copyright (C) 2017 SURO François (suro@lirmm.fr)
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pid/environments/ub18_gcc9
Environment for CI on a ubuntu 18 with a gcc 9 toolchain
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chatellier/openexr
Wrapper for OpenEXR. OpenEXR provides the specification and reference implementation of the EXR file format, the professional-grade image storage format of the motion picture industry.
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pid/wrappers/x264
Wrapper for the x264 library (system configuration only)
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yuquan/pandapushwallcontroller
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hardio/devices/hardio_a2e3s
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rkcl/rkcl-ur-app
RKCL Application package for the ur10 robot arm
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malves/halfapi
The refactor of lirmm_api v4
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hardio/devices/hardio_superseaking
Drivers for the super seaKing sonar of Tritech
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gosset/syntagmes-composes-texte
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menichelli/dexter
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ychen/explorerewind
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salah/auto_pid_dcdc
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pid/environments/rtags
Interfacing PID packages with RTags
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pid/environments/atom_build_cmake
interfacing PID packages with atom build_cmake plugin
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pid/environments/cotire
Environment to use COTIRE (COmpile TIme REducer) cmake configuration in PID.
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pid/environments/ccache
Environment to use ccache into PID.
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pid/environments/nasm
Environment for NASM compiler
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rpc/optimization/wrappers/eigen-quadprog
Wrapper for the eigen-quadprog library. eigen-quadprog allows to use the quadprog QP solver with the Eigen3 library.
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pid/wrappers/openmp
Wrapper for openmp libraries (system configuration only)
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pid/wrappers/netcdf
Wrapper for netcdf library
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pid/wrappers/libgif
Wrapper for libgif library (system configuration only)
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